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En los años 80 del pasado siglo las carreras en ruta cobran un enorme auge. En esos años nacen las copas de Europa y del Mundo de maratón y otras competiciones, como el Campeonato del Mundo femenino en ruta. Junto a la clásica distancia de maratón comienzan a disputarse pruebas de Medio Maratón. En 1992 la IAAF crea el Campeonato del Mundo, con la distancia estandarizada de 21 km y 195 metros. Disputado habitualmente en otoño y con una cadencia anual hasta 2010 y bienal desde ese año, deja de disputarse a partir de 2020 con el advenimiento del Campeonato del Mundo en ruta, cuya primera edición se disputa en 2023 y que incluye la distancia de medio maratón. En 2006 (disputado sobre 20km) y 2007 tomó momentáneamente el nombre de Campeonato del Mundo de carreras en ruta, retomando en 2008 la denominación anterior. |
| FECHA | LUGAR | EDICIÓN | HOMBRES | MUJERES |
| 20/09/1992 | Tyneside (GBR) | 1º Campeonato del Mundo | 4ª (3:06:16) | 12ª (3:41:20) |
| 03/10/1993 | Bruselas (BEL) | 2º Campeonato del Mundo | 14ª (3:10:56) | 5ª (3:39:04) |
| 24/09/1994 | Oslo (NOR) | 3º Campeonato del Mundo | no participó | no participó |
| 01/10/1995 | Montbeliard-Belfort (FRA) | 4º Campeonato del Mundo | 2ª (3:07:51) | 3ª (3:34:26) |
| 29/09/1996 | Palma de Mallorca | 5º Campeonato del Mundo | 2ª (3:08:36) | 6ª (3:45:25) |
| 04/10/1997 | Kosice (SVK) | 6º Campeonato del Mundo | 4ª (3:05:35) | 6ª (3:36:23) |
| 27/09/1998 | Zürich/Uster (SUI) | 7º Campeonato del Mundo | 5ª (3:05:32) | 3ª (3:34:18) |
| 03/10/1999 | Palermo (ITA) | 8º Campeonato del Mundo | 8ª (3:11:10) | 6ª (3:39:58) |
| 12/11/2000 | Veracruz (MEX) | 9º Campeonato del Mundo | 6ª (3:20:12) | no participó |
| 07/10/2001 | Bristol (GBR) | 10º Campeonato del Mundo | 15ª (3:12:38) | no participó |
| 05/05/2002 | Bruselas (BEL) | 11º Campeonato del Mundo | 6ª (3:08:10) | no participó |
| 04/10/2003 | Vilamoura (POR) | 12º Campeonato del Mundo | 10ª (3:12:53) | 6ª (3:39:19) |
| 03/10/2004 | Nueva Delhi (IND) | 13º Campeonato del Mundo | no puntuó | no participó |
| 01/10/2005 | Edmonton (CAN) | 14º Campeonato del Mundo | 8ª (3:14:56) | 8ª (3:49:21) |
| 08/10/2006 | Debrecen (HUN) | 15º Campeonato del Mundo * | 11ª (3:01:24) | no participó |
| 14/10/2007 | Udine (ITA) | 16º Campeonato del Mundo | 13ª (3:11:04) | no participó |
| 12/10/2008 | Río de Janeiro (BRA) | 17º Campeonato del Mundo | 8ª (3:16:58) | no participó |
| 11/10/2009 | Birmingham (GBR) | 18º Campeonato del Mundo | 18ª (3:21.22) | no participó |
| 16/10/2010 | Nanning (CHN) | 19º Campeonato del Mundo | 9ª (3:16:04) | no participó |
| 06/11/2012 | Kavarna (BUL) | 20º Campeonato del Mundo | no participó | no participó |
| 29/03/2014 | Copenhague (DEN) | 21º Campeonato del Mundo | 10ª (3:08:01) | no participó |
| 26/03/2016 | Cardiff (GBR) | 22º Campeonato del Mundo | no participó | 15ª (3:48:42) |
| 24/03/2018 | Valencia (ESP) | 23º Campeonato del Mundo | 8ª (3:08:29) | 12ª (3:41:08) |
| 17/10/2020 | Gdynia (POL) | 24º Campeonato del Mundo | 8ª (3:05:03) | 14ª (3:36:50) |
| * en 2006 se disputó sobre 20km | ||||